Capstone Design(캡스톤) (2) 썸네일형 리스트형 [LiDAR] Ubuntu 18.04 + ROS 설치 만들려는 작품을 구현하기 위해서는 ROS 설치가 필수적이기 때문에 melotic 버전을 설치하기 위해서 Ubuntu 18.04를 설치를 먼저 해보자. Ubuntu 18.04 설치 https://ubuntu.com/download/desktop https://ubuntu.com/download/desktop ubuntu.com 우선 해당 사이트에서 Ubuntu 18.04 버전의 .iso를 다운을 받는다. VMWare가 설치가 이미 되어 있으므로 해당 iso만 다운받고 가상환경으로 설치를 해주자. +) ubuntu 설치시 desktop과 Server 버전에서는 GUI 차이가 있는데 cmd 방식의 터미널을 사용할려면 desktop 버전을 사용한다고 한다 해당 VMWare를 실행하고 난뒤 Create a New.. [RPLidar A1] LiDAR 센서값 확인(실패)_Robostudio, frame_grabber 우선적으로 Capstone에서 사용할려하는 Lidar인 RPLidar A1를 이용할 거기 때문에 잘 작동되는지 테스트를 해봐야한다. 결론적으로만 말하면 제목을 보시다시피 일단 실패를 하긴했다... 과정에 대해서 적어보는 시간을 가져보자 나름 성능 괜찮고, 가성비가 나쁘지 않기 때문에 구매를 하였다. 기본적으로 작동이 되는지 먼저 테스트를 해보기 위해 여러가지 방법을 시도하였다. 1) Robostudio 확인 우선 local에 연결 후 (mini USB to USB 선이 필요하다) 확인을 해보았다. 현재 해당 라이더는 UART 신호를 USB 신호로 변환하는 어댑터를 가지고 있다. 해당 어댑터를 USB 신호로 변환후 local에서 잘 수신되는지 확인하기 위해서 SLMATEC 회사에서 추천하는 Robostud.. 이전 1 다음
