전체 글 (56) 썸네일형 리스트형 24년도 1회차 정보처리기사 필기 후기 (24시간의 준비...) - 갑자기 정보처리기사 자격증을 취득하려는 이유 취준을 하기 시작하면서 코딩테스트를 준비하던 중 갑자기 CS에 관련된 지식이 전무하다고 느꼈다. 현재 컴퓨터 공학 관련 전문 수업을 받지도, 따로 공부를 제대로 해본적 없는 나에게는 순간적으로 위기가 들이닥쳤다고 생각하였다. 그리고 자격증이라 해봐야 별로 쓸 곳이 없고 알아주지도 않는다는 의견이 대부분이였지만, 3학년 2학기부터 겨울방학 때까지 몇개의 인턴 서류를 탈락으로 뒤덮은...그런 잔인한 기억때문이라도 자격증 정도는 있어야 서류합격하고, 면접에서 말을 할 기회라도 생길것 같다라는 주의였다. 아무리 활동이 많다한들, 서류에서는 해당 전공자가 아니면 의심부터 들기 때문에 초호화된 포폴이 나오든 따로 복수전공을 하든 자격증을 따야하는데 가장 할만하다고 생.. [LiDAR] Ubuntu 18.04 + ROS 설치 만들려는 작품을 구현하기 위해서는 ROS 설치가 필수적이기 때문에 melotic 버전을 설치하기 위해서 Ubuntu 18.04를 설치를 먼저 해보자. Ubuntu 18.04 설치 https://ubuntu.com/download/desktop https://ubuntu.com/download/desktop ubuntu.com 우선 해당 사이트에서 Ubuntu 18.04 버전의 .iso를 다운을 받는다. VMWare가 설치가 이미 되어 있으므로 해당 iso만 다운받고 가상환경으로 설치를 해주자. +) ubuntu 설치시 desktop과 Server 버전에서는 GUI 차이가 있는데 cmd 방식의 터미널을 사용할려면 desktop 버전을 사용한다고 한다 해당 VMWare를 실행하고 난뒤 Create a New.. [RPLidar A1] LiDAR 센서값 확인(실패)_Robostudio, frame_grabber 우선적으로 Capstone에서 사용할려하는 Lidar인 RPLidar A1를 이용할 거기 때문에 잘 작동되는지 테스트를 해봐야한다. 결론적으로만 말하면 제목을 보시다시피 일단 실패를 하긴했다... 과정에 대해서 적어보는 시간을 가져보자 나름 성능 괜찮고, 가성비가 나쁘지 않기 때문에 구매를 하였다. 기본적으로 작동이 되는지 먼저 테스트를 해보기 위해 여러가지 방법을 시도하였다. 1) Robostudio 확인 우선 local에 연결 후 (mini USB to USB 선이 필요하다) 확인을 해보았다. 현재 해당 라이더는 UART 신호를 USB 신호로 변환하는 어댑터를 가지고 있다. 해당 어댑터를 USB 신호로 변환후 local에서 잘 수신되는지 확인하기 위해서 SLMATEC 회사에서 추천하는 Robostud.. DAILY PHILOSOPHY (데일리 필로소피)_아침을 바꾸는 철학자의 질문 나의 24년도 첫번째로 완독한 책이 되겠다. 아침에 기상하고 나서 나오자마자 가장 먼저 한 것은 항상 책을 읽으며 몰입할 수 있는 머리를 만드는 것이였다. 책에 대한 간략하게 소개를 하자면 표지에서 볼 수 있듯이 1년을 상정으로 매일 읽을 수 있도록 철학에 관한 내용을 현대적으로 풀어 써서 쉽게 읽히도록 만든 책이다. 그리스의 건축물을 비롯하면 공통적으로 무엇이 떠오르는가? 바로 기둥이 될 것이다. 옛 그리스인들이 철학자에게 배움을 받을 때 정말 흔히 있는 기둥에서 많은 배움을 얻었다한다. 기둥을 그리스어로 한다면 스토아이다. 그래서 여기에 나온 철학자들의 근본적 이론은 바로 스토아 철학에서 비롯된 것이 많다고 할 수 있다. 책에서의 내용에서도 바로 이런 부분에 대해서 상당히 많은 설명과 해석을 해주고 .. 1월 16일 내가 하보고자 하는게 무엇인지 고민해보려는 시간도 가졌다. 사실 하루는 되게 알찰정도로 많은 일이 있었다. 오전은 내가 원하는 시간을 가지게 됐고, 점심은 생각하지도 못한 스케줄로 당황도 했지만 좋은 기회도 얻게 됐고, 저녁은 회의 몇개를 하고 있던거 보면 해야할 일이 많았지만 차근차근 잘했던 하루였던것 같다. 하지만 스케줄을 잘 했다는 것도 좋지만 내가 이틀 뒤에 회의할 준비를 못했단 것과 그 다음날에 면접의 준비가 절반도 못됐던걸 생각하면 위기감만 더 느낀 것 같다ㅎㅎ 예전이라면 이런 나의 모습에 스트레스를 받았겠지만 지금은 나에게 있어서 어느때보다 머리가 맑다 지금이 뭔가 더 많이 하고는 있지만 모두 내가 미뤄놨던 것을 차근차근 해보고 남들이 맞추는 시선에서 이번 마지막 1년은 내가 하고 싶은걸 좀.. 1월 15일 매일 일상정리하는 것보단 그냥 생각나면 글을 쓰는걸로 해보자 역시 새해가 시작된지 보름밖에 안됐지만 벌써부터 스케쥴이 하루마다 바뀌는것 같다. (계획은 언제나 바뀌는 법...) 아침에 와서 독서로 하루를 열었지만 잠들기 전에 신청한 영어회화 스터디 상담전화부터해서 (내일 2시에 또 가야한다 ㅎ)다음날 자율주행학회 인사팀 인수인계 일정정리, 그리고 금요일에 있는 면접 준비, 머리 커트까지해서 갑작스럽게 오후가 다이나믹하게 바뀌었다. 계획적인 삶을 살려고 지향하고 노력하고자 하지만 항상 마음대로 살긴 어려운게 현실인것 같다. 하지만 주어진 계획을 실천하려 노력하고 그 시간 동안엔 노력하는것이 더 나은 선택지라고 생각한다. 어차피 언젠가 할거면 시간을 못내겠으면 당장 마주해서 끝내는 것도 하나의 방법이니깐 오.. Topology Sort (위상정렬) Topology Sort(위상정렬)이란 사이클이 없는 방향 그래프에서 노드 순서를 찾는 알고리즘이다. 기능 특징 시간 복잡도 (노드 수 : V, 엣지 수 : E) 노드 간 순서를 결정 사이클이 없어야 한다. O(V+E) 위상정렬은 항상 유일한 값을 가지며 정렬이 되지 않는다. 또한 사이클이 존재하면 노드 간의 순서를 명확하게 정의할 수 없다. 따라서 위상정렬을 정의할 수없으므로 해당 부분을 염두해야한다. 위상정렬의 원리 1. indegree는 자기 자신을 가리키는 edge의 개수이다. 해당 부분에서 자기 자신을 가리키는 부분을 보면 된다. 인접 리스트를 A라고 하고 다음과 같이 인접 리스트에 기반을 둔 진입 차수 리스트를 만들면 다음과 같다. 1 2 3 4 5 6 0 1 2 1 2 1 첫 행은 노드를 의.. 1월 10일 흠.... 맘대로 안되는 하루다ㅎㅎ 역시 이런 날도 있어야지 아침에 기상까진 참 좋고 독서도 상쾌 했는데 코테 준비부터 뭔가 꼬였다 머리가 생각보다 안돌아갈 뿐만이 아니라 내가 집중을 잘 못했던것 같다. (정확하겐 휴대폰의 유혹을 뿌리치지 못했지만...) 점심도 그냥 저냥 보내버리고 뭐 딱히 성과란게 없고 저녁은 날려버려서 사실상 하루를 날린 기분이다. 솔직히 이거 정리도 안하고 그냥 자고 싶었는데 그래도 이거라도 써서 내일의 시작이라도 얼른 잘 하고 싶은 마음에 지금 다시 마음 잡고 쓰는 느낌이다. 요새 조금 했다고 슬슬 '이정도면 됐지' 라는 이기적인 마인드가 다시 돌기 시작하는게 마음에 들지 않는다 변하기 시작했더니 다시 돌아갈려는 관성의 법칙은 어쩔 수 없나보다 항상 경쟁하고 이겨내는건 다른 사람.. 이전 1 2 3 4 ··· 7 다음
